岗位职责：
开发基于OSG引擎的3D机器人可视化仿真平台
实现拖拽式机器人编程界面与逻辑流编辑器
集成机器人运动控制模块
设计并实现可视化编程到真实机器人指令转换模块
岗位要求：
熟悉C++及基于QT的GUI开发框架
熟悉拖拽式编程系统设计（节点/连线/数据流）
熟悉OSG(OpenSceneGraph)应用者优先
了解机器人商业仿真软件架构
了解机器人运动控制及路径规划